Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, Emma Robinson Pérez y su hija Birgitta, quienes se encontraba en un campo de concentración japonés en Indonesia, fueron liberadas. Cornelis Bokhorst, esposo de Emma y padre de su hija, había fallecido en el campo de concentración de hombres. Rolf Blomberg se encontraba entre los voluntarios de la Cruz Roja que asistían a las personas que estaban siendo liberadas. En esas circunstancias Emma y Rolf vuelven a encontrarse; ellos habían sido presentados en una reunión de europeos residentes en Indonesia, poco antes de la guerra. Rolf ayudó a Emma a embarcarse de regreso a casa e hicieron la promesa de encontrarse en Ecuador. En 1948, se reúnen en Quito y entablan una amistad. En una reunión con amigos artistas, entre quienes se encontraban Lillian Robinson Pérez (hermana de Emma), Olga Fisch, Oswaldo Guayasamín y Rolf Blomberg, deciden emprender una expedición a territorio tsáchila. Durante el viaje, Emma escribe una crónica de sus aventuras: Djungeltripp, Viaje a la selva. La travesía culmina en la playa de Esmeraldas, donde Rolf Blomberg le pide matrimonio a Emma.

Araceli sigue siendo un referente importante del arte para nuevas generaciones, esto se hace evidente en la realización de múltiples exposiciones retrospectivas luego de su muerte, en 1993, y en el interés que periódicamente manifiestan investigadores nacionales e internacionales sobre su obra.